三、uboot relocate代码介绍

http://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/53047992

以下例子都以project X项目tiny210（s5pv210平台,armv7架构）为例

[uboot] uboot流程系列： [project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2） [uboot] （第一章）uboot流程——概述 [uboot] （第二章）uboot流程——uboot-spl编译流程

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一、relocate介绍

1、uboot的relocate

uboot的relocate动作就是指uboot的重定向动作，也就是将uboot自身镜像拷贝到ddr上的另外一个位置的动作。

2、uboot为什么要进行relocate

考虑以下问题 * 在某些情况下，uboot是在某些只读存储器上运行，比如ROM、nor flash等等。需要将这部分代码拷贝到DDR上才能完整运行uboot。（当然，如果我们在spl阶段就把uboot拷贝到ddr上，就不会有这种情况。但是uboot本身就是要考虑各种可能性） * 一般会把kernel放在ddr的低端地址上。

考虑到以上情况，uboot的relocation动作会把自己本身relocate到ddr上（前提是在SPL的过程中或者在dram_init中已经对ddr进行初始化了），并且会relocate到ddr的顶端地址使之不会和kernel的冲突。

3、uboot的一些注意事项

既然uboot会把自身relocate到ddr的其他位置上，那么相当于执行地址也会发生变化。也就是要求uboot既要能在relocate正常执行，也要能在relocate之后正常执行。这就涉及到uboot需要使用“位置无关代码”技术，也就是Position independent code技术。

二、“位置无关代码”介绍及其原理

1、什么是“位置无关代码”

“位置无关代码”是指无论代码加载到内存上的什么地址上，都可以被正常运行。也就是当加载地址和连接地址不一样时，CPU也可以通过相对寻址获得到正确的指令地址。

2、如何生成“位置无关代码”

（1）生成位置无关代码分成两部分 * 首先是编译源文件的时候，需要将其编译成位置无关代码，主要通过gcc的-fpic选项（也有可能是fPIC,fPIE, mword-relocations选项） * 其次是连接时要将其连接成一个完整的位置无关的可执行文件，主要通过ld的-fpie选项

（2）ARM在如何生成“位置无关代码” * 编译PIC代码在《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》中，我们知道gcc的编译选项如下：

c_flags=-Wp,-MD,arch/arm/mach-s5pc1xx/.clock.o.d -nostdinc -isystem /home/disk3/xys/temp/project-x/build/arm-none-linux-gnueabi-4.8/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/include -Iinclude -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/include -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/include -include /home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/include/linux/kconfig.h -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/mach-s5pc1xx -Iarch/arm/mach-s5pc1xx -D__KERNEL__ -D__UBOOT__ -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-format-security -fno-builtin -ffreestanding -Os -fno-stack-protector -fno-delete-null-pointer-checks -g -fstack-usage -Wno-format-nonliteral -D__ARM__ -marm -mno-thumb-interwork -mabi=aapcs-linux -mword-relocations -fno-pic -mno-unaligned-access -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -ffixed-r9 -msoft-float -pipe -march=armv7-a -I/home/disk3/xys/temp/project-x/u-boot/arch/arm/mach-s5pc1xx/include -DKBUILD_STR(s)=#s -DKBUILD_BASENAME=KBUILD_STR(clock) -DKBUILD_MODNAME=KBUILD_STR(clock)

重点关注“-mword-relocations -fno-pic”。由于使用pic时movt / movw指令会硬编码16bit的地址域，而uboot的relocation并不支持这个，所以arm平台使用mword-relocations来生成位置无关代码。-fno-pic则表示不使用pic。如下./arch/arm/config.mk

# The movt / movw can hardcode 16 bit parts of the addresses in the

# instruction. Relocation is not supported for that case, so disable

# such usage by requiring word relocations.

PLATFORM_CPPFLAGS += $(call cc-option, -mword-relocations)

PLATFORM_CPPFLAGS += $(call cc-option, -fno-pic)

生成PIE可执行文件在《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》中，我们知道ld的连接选项如下：

LDFLAGS_u-boot=-pie --gc-sections -Bstatic -Ttext 0x23E00000

-pie选项用于生成PIE位置无关可执行文件。

3、“位置无关代码”原理

这里只是个人根据实验的一些看法。 “位置无关代码”主要是通过使用一些只会使用相对地址的指令实现，比如“b”、“bl”、“ldr”、“adr”等等。对于一些绝对地址符号（例如已经初始化的全局变量），会将其以label的形式放在每个函数的代码实现的末端。同时，在链接的过程中，会把这些label的地址统一维护在.rel.dyn段中，当relocation的时候，方便对这些地址的fix。

综上，个人觉得，既然使用绝对地址，那么就是说并不是完全的代码无关，而是说可以通过调整绝对地址符号的label表来实现代码的搬移。如果不做relocate或者在relocate之前还是需要加载到连接地址的位置上，这里只是个人看法！！！个人也挺迷惑的，不知道对不对，这里希望有知道答案的大神给个意见。

4、.rel.dyn段介绍和使用

前面也说了：对于一些绝对地址符号（例如已经初始化的全局变量），会将其以label的形式放在每个函数的代码实现的末端。同时，在链接的过程中，会把这些label的地址统一维护在.rel.dyn段中，当relocation的时候，方便对这些地址的fix。这边简单的给个例子： u-boot/common/board_f.c中

static init_fnc_t init_sequence_f[] = {

// 这里定义了全局变量init_sequence_f

｝

void board_init_f(ulong boot_flags)

{

if (initcall_run_list(init_sequence_f))

// 这里使用了全局变量init_sequence_f

hang();

｝

通过如下命令对编译生成的u-boot

arm-none-linux-gnueabi-objdump -D u-boot > uboot_objdump.txt

board_init_f和init_sequence_f相关的连接地址如下：

Disassembly of section .text:

23e08428 :

23e08438: e59f000c ldr r0, [pc, #12] ; 23e0844c

// 通过ldr r0, [pc, #12]，相当于是ldr r0,[23e0844c] ,

// 也就是通过后面的label项，获得了init_sequence_f的地址。

23e0844c: 23e35dcc mvncs r5, #204, 26 ; 0x3300

// 23e0844c: 23e35dcc 是一个label项，23e0844c表示这个label的地址，23e35dcc表示这个label里面的值，也就是全局变量23e35dcc的地址。

Disassembly of section .data:

23e35dcc :

// 全局变量init_sequence_f的地址在23e35dcc

Disassembly of section .rel.dyn:

23e37b88: 23e0844c mvncs r8, #76, 8 ; 0x4c000000

23e37b8c: 00000017 andeq r0, r0, r7, lsl r0

// 把init_sequence_f的label的地址存在.rel.dyn段中，方便后续relocation的时候，对label中的绝对变量地址进行整理修改。

各个符号的地址意义

23e08428，是board_init_f的地址

23e35dcc，是init_sequence_f的地址

23e0844c，是board_init_f为init_sequence_f做的label的地址，所以其值是init_sequence_f的地址，也就是23e35dcc

23e37b88，把init_sequence_f的label的地址存放在.rel.dyn段中的这个位置

根据上述对全局变量的寻址进行简单的说明当board_init_f读取init_sequence_f时，会通过相对偏移获取init_sequence_f的label的地址（23e0844c），再从23e0844c中获取到init_sequence_f的地址（23e35dcc）。

综上，当uboot对自身进行relocate之后，此时全局变量的绝对地址已经发生变化，如果函数按照原来的label去获取全局变量的地址的时候，这个地址其实是relocate之前的地址。因此，在relocate的过程中需要对全局变量的label中的地址值进行修改，所以uboot将这些label的地址全部维护在.rel.dyn段中，然后再统一对.rel.dyn段指向的label进行修改。后续代码可以看出来。

三、uboot relocate代码介绍

1、uboot relocate地址和布局。

前面已经说明，uboot的relocation动作会把自己本身relocate到ddr上（前提是在SPL的过程中或者在dram_init中已经对ddr进行初始化了），并且会relocate到ddr的顶端地址使之不会和kernel的冲突。但是relocate过程中，并不是直接把uboot直接放到ddr的顶端位置，而是会有一定的布局，预留一些空间给其他一些需要固定空间的功能使用。

uboot relocate从高地址到低地址布局如下（并不是所有的区域都是需要的，可以根据宏定义来确定），注意，对应区域的size在这个时候都是确定的，不会发生变化了。

relocate区域size

prom页表区域

8192byte

logbuffer

LOGBUFF_RESERVE

pram区域

CONFIG_PRAM<<10

round_4k

用于4kb对齐

mmu页表区域

PGTABLE_SIZE

video buffer

不关心。但是是确定的。不会随着代码变化

lcd buffer

不关心。但是是确定的。不会随着代码变化

trace buffer

CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE

uboot代码区域

gd->mon_len，并且对齐4KB对齐

malloc内存池

TOTAL_MALLOC_LEN

Board Info区域

sizeof(bd_t)

新global_data区域

sizeof(gd_t)

fdt区域

gd->fdt_size

对齐

16b对齐

堆栈区域

无限制

2、relocate代码流程

主要是分成如下流程 * 对relocate进行空间规划 * 计算uboot代码空间到relocation的位置的偏移 * relocate旧的global_data到新的global_data的空间上 * relocate旧的uboot代码空间到新的空间上去 * 修改relocate之后全局变量的label。（不懂的话参考第二节） * relocate中断向量表

（1）首先看一下relocate的整体代码去掉无关代码的代码如下： arch/arm/lib/crt0.S

ENTRY(_main)

bl board_init_f

@@ 在board_init_f里面实现了

@@ （1）对relocate进行空间规划

@@ （2）计算uboot代码空间到relocation的位置的偏移

@@ （3）relocate旧的global_data到新的global_data的空间上

ldr sp, [r9, #GD_START_ADDR_SP] /* sp = gd->start_addr_sp */

bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

ldr r9, [r9, #GD_BD] /* r9 = gd->bd */

sub r9, r9, #GD_SIZE /* new GD is below bd */

@@ 把新的global_data地址放在r9寄存器中

adr lr, here

ldr r0, [r9, #GD_RELOC_OFF] /* r0 = gd->reloc_off */

add lr, lr, r0

@@ 计算返回地址在新的uboot空间中的地址。b调用函数返回之后，就跳到了新的uboot代码空间中。

ldr r0, [r9, #GD_RELOCADDR] /* r0 = gd->relocaddr */

@@ 把uboot的新的地址空间放到r0寄存器中，作为relocate_code的参数

b relocate_code

@@ 跳转到relocate_code中，在这里面实现了

@@ （1）relocate旧的uboot代码空间到新的空间上去

@@ （2）修改relocate之后全局变量的label

@@ 注意，由于上述已经把lr寄存器重定义到uboot新的代码空间中了，所以返回之后，就已经跳到了新的代码空间了！！！！！！

bl relocate_vectors

@@ relocate中断向量表

注意上面的注释，从relocate_code返回之后就已经在新的uboot代码空间中运行了。

这里简单地说明一下board_init_f：

static init_fnc_t init_sequence_f[] = {

#ifdef CONFIG_SANDBOX

setup_ram_buf,

#endif

setup_mon_len,

#ifdef CONFIG_OF_CONTROL

fdtdec_setup,

#endif

#ifdef CONFIG_TRACE

trace_early_init,

...

}

// 可以看出init_sequence_f是一个函数指针数组

void board_init_f(ulong boot_flags)

{

if (initcall_run_list(init_sequence_f))

// 在这里会init_sequence_f里面的函数

hang();

}

（2）对relocate进行空间规划布局已经在上面说过了。其规划只要体现在gd一些指针的设置，如下面所示

在board_init_f中，会依次执行init_sequence_f数组里面函数。其中，和relocate空间规划的函数如下：

static init_fnc_t init_sequence_f[] = {

setup_dest_addr,

#if defined(CONFIG_SPARC)

reserve_prom,

#endif

#if defined(CONFIG_LOGBUFFER) && !defined(CONFIG_ALT_LB_ADDR)

reserve_logbuffer,

#endif

#ifdef CONFIG_PRAM

reserve_pram,

#endif

reserve_round_4k,

#if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) && \

defined(CONFIG_ARM)

reserve_mmu,

#endif

#ifdef CONFIG_DM_VIDEO

reserve_video,

#else

# ifdef CONFIG_LCD

reserve_lcd,

# endif

/* TODO: Why the dependency on CONFIG_8xx? */

# if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) && \

!defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) && \

!defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)

reserve_legacy_video,

# endif

#endif /* CONFIG_DM_VIDEO */

reserve_trace,

#if !defined(CONFIG_BLACKFIN)

reserve_uboot,

#endif

#ifndef CONFIG_SPL_BUILD

reserve_malloc,

reserve_board,

#endif

setup_machine,

reserve_global_data,

reserve_fdt,

reserve_arch,

reserve_stacks,

代码里面都是一些简单的减法以及指针的设置。可以参考上述“区域布局”和指针设置自己看一下代码，这里不详细说明。这里说明一下setup_dest_addr，也就是一些指针的初始化。

static int setup_dest_addr(void)

{

debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);

// gd->mon_len表示了整个uboot代码空间的大小，如下

// gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;

// 在uboot代码空间relocate的时候，relocate的size就是由这里决定

debug("Ram size: %08lX\n", (ulong)gd->ram_size);

// gd->ram_size表示了ram的size，也就是可使用的ddr的size，在board.c中定义如下

// int dram_init(void)

// {

// gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;也就是0x2000_0000

// return 0;

// }

#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE

gd->ram_top = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;

#endif

gd->ram_top += get_effective_memsize();

gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);

// gd->ram_top计算ddr的顶端地址

// CONFIG_SYS_SDRAM_BASE(0x2000_0000+0x2000_0000=0x4000_0000)

gd->relocaddr = gd->ram_top;

// 从gd->ram_top的位置开始分配

debug("Ram top: %08lX\n", (ulong)gd->ram_top);

return 0;

}

（3）计算uboot代码空间到relocation的位置的偏移同样在board_init_f中，调用init_sequence_f数组里面的setup_reloc实现。

static int setup_reloc(void)

{

#ifdef CONFIG_SYS_TEXT_BASE

gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE;

// gd->relocaddr表示新的uboot代码空间的起始地址，CONFIG_SYS_TEXT_BASE表示旧的uboot代码空间的起始地址，二者算起来就是偏移了。

#endif

}

（4）relocate旧的global_data到新的global_data的空间上同样在board_init_f中，调用init_sequence_f数组里面的setup_reloc实现。

static int setup_reloc(void)

{

memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));

// 直接把gd的地址空间拷贝到gd->new_gd中

}

（5）relocate旧的uboot代码空间到新的空间上去代码在relocate_code中，上述（1）中可以知道此时的r0是uboot的新的地址空间。主要目的是把__image_copy_start到__image_copy_end的代码空间拷贝到新的uboot地址空间中。关于__image_copy_start和__image_copy_end可以看《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》

ENTRY(relocate_code)

ldr r1, =__image_copy_start /* r1 <- SRC &__image_copy_start */

// 获取uboot代码空间的首地址

subs r4, r0, r1 /* r4 <- relocation offset */

// 计算新旧uboot代码空间的偏移

beq relocate_done /* skip relocation */

ldr r2, =__image_copy_end /* r2 <- SRC &__image_copy_end */

// 获取uboot代码空间的尾地址

copy_loop:

ldmia r1!, {r10-r11} /* copy from source address [r1] */

stmia r0!, {r10-r11} /* copy to target address [r0] */

cmp r1, r2 /* until source end address [r2] */

blo copy_loop

// 把旧代码空间复制到新代码空间中。

（6）修改relocate之后全局变量的label 需要先完全理解第二节““位置无关代码”介绍及其原理” 主要目的是修改label中的地址。这里复习一下： * 绝对地址符号的地址会放在label中提供位置无关代码使用 * label的地址会放在.rel.dyn段中综上，当uboot对自身进行relocate之后，此时全局变量的绝对地址已经发生变化，如果函数按照原来的label去获取全局变量的地址的时候，这个地址其实是relocate之前的地址。因此，在relocate的过程中需要对全局变量的label中的地址值进行修改，所以uboot将这些label的地址全部维护在.rel.dyn段中，然后再统一对.rel.dyn段指向的label进行修改。后续代码可以看出来。 .rel.dyn段部分示例如下：

23e37b88: 23e0844c mvncs r8, #76, 8 ; 0x4c000000

23e37b8c: 00000017 andeq r0, r0, r7, lsl r0

23e37b90: 23e084b4 mvncs r8, #180, 8 ; 0xb4000000

23e37b94: 00000017 andeq r0, r0, r7, lsl r0

23e37b98: 23e084d4 mvncs r8, #212, 8 ; 0xd4000000

23e37b9c: 00000017 andeq r0, r0, r7, lsl r0

23e37ba0: 23e0854c mvncs r8, #76, 10 ; 0x13000000

23e37ba4: 00000017 andeq r0, r0, r7, lsl r0

可以看出.rel.dyn段用了8个字节来描述一个label，其中，高4字节是label地址标识0x17，低4字节就是label的地址。所以需要先判断label地址标识是否正确，然后再根据第四字节获取label，对label中的符号地址进行修改。

代码如下：

ENTRY(relocate_code)

* fix .rel.dyn relocations

ldr r2, =__rel_dyn_start /* r2 <- SRC &__rel_dyn_start */

ldr r3, =__rel_dyn_end /* r3 <- SRC &__rel_dyn_end */

// __rel_dyn段是由链接器生成的。

// 把__rel_dyn_start放到r2中，把__rel_dyn_end放到r3中

fixloop:

ldmia r2!, {r0-r1} /* (r0,r1) <- (SRC location,fixup) */

// 从__rel_dyn_start开始，加载两个字节到r0和r1中，高字节存在r1中表示标志，低字节存在r0中，表示label地址。

and r1, r1, #0xff

cmp r1, #23 /* relative fixup? */

// 比较高4字节是否等于0x17

bne fixnext

// 不等于的话，说明不是描述label地址，进行下一次循环

// label在relocate uboot的时候也已经复制到了新的uboot地址空间了！！！

// 这里要注意，是对新的uboot地址空间label进行修改！！！

/* relative fix: increase location by offset */

add r0, r0, r4

// 获取新的uboot地址空间的label地址，

// 因为r0存的是旧地址空间的label地址，而新地址空间的label地址就是在旧地址空间的label地址加上偏移得到

// r4就是relocate offset，也就是新旧地址空间的偏移

ldr r1, [r0]

// 从label中获取绝对地址符号的地址，存放在r1中

add r1, r1, r4

str r1, [r0]

// 根据前面的描述，我们的目的就是要fix label中绝对地址符号的地址，也就是将其修改为新地址空间的地址

// 所以为r1加上偏移之后，重新存储到label中。

// 后面CPU就可以根据LABEL在新uboot的地址空间中寻址到正确的符号。

fixnext:

cmp r2, r3

blo fixloop

（7）relocate中断向量表前面在《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》中已经分析了，异常中断向量表的定义如下 arch/arm/lib/vectors.S

.globl _undefined_instruction

.globl _software_interrupt

.globl _prefetch_abort

.globl _data_abort

.globl _not_used

.globl _irq

.globl _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt: .word software_interrupt

_prefetch_abort: .word prefetch_abort

_data_abort: .word data_abort

_not_used: .word not_used

_irq: .word irq

_fiq: .word fiq

我们知道arm的异常中断向量表需要复制到0x00000000处或者0xFFFF0000处（不知道的建议网上度娘一下）。当uboot进行relocate之后，其异常处理函数的地址也发生了变化，因此，我们需要把新的异常中断向量表复制到0x00000000处或者0xFFFF0000处。这部分操作就是在relocate_vectors中进行。

异常中断向量表在uboot代码空间中的地址如下：

23e00000 <__image_copy_start>:

23e00000: ea0000be b 23e00300

23e00004: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 23e00020 <_undefined_instruction>

23e00008: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 23e00024 <_software_interrupt>

23e0000c: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 23e00028 <_prefetch_abort>

23e00010: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 23e0002c <_data_abort>

23e00014: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 23e00030 <_not_used>

23e00018: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 23e00034 <_irq>

23e0001c: e59ff014 ldr pc, [pc, #20] ; 23e00038 <_fiq>

// 可以看出以下是异常终端向量表

23e00020 <_undefined_instruction>:

23e00020: 23e00060 mvncs r0, #96 ; 0x60

// 其中，23e00020存放的是未定义指令处理函数的地址，也就是23e00060

// 以下以此类推

23e00024 <_software_interrupt>:

23e00024: 23e000c0 mvncs r0, #192 ; 0xc0

23e00028 <_prefetch_abort>:

23e00028: 23e00120 mvncs r0, #8

23e0002c <_data_abort>:

23e0002c: 23e00180 mvncs r0, #32

23e00030 <_not_used>:

23e00030: 23e001e0 mvncs r0, #56 ; 0x38

23e00034 <_irq>:

23e00034: 23e00240 mvncs r0, #4

23e00038 <_fiq>:

23e00038: 23e002a0 mvncs r0, #10

23e0003c: deadbeef cdple 14, 10, cr11, cr13, cr15, {7}

23e00040 :

所以异常中断向量表就是从偏移0x20开始的32个字节。

代码如下（去除掉无关代码部分）：

ENTRY(relocate_vectors)

* Copy the relocated exception vectors to the

* correct address

* CP15 c1 V bit gives us the location of the vectors:

* 0x00000000 or 0xFFFF0000.

@@ 注意看注释，通过cp15协处理器的c1寄存器的V标志来判断cpu从什么位置获取中断向量表，

@@ 换句话说，就是中断向量表应该被复制到什么地方！！！

ldr r0, [r9, #GD_RELOCADDR] /* r0 = gd->relocaddr */

@@ 获取uboot新地址空间的起始地址，存放到r0寄存器中

mrc p15, 0, r2, c1, c0, 0 /* V bit (bit[13]) in CP15 c1 */

ands r2, r2, #(1 << 13)

ldreq r1, =0x00000000 /* If V=0 */

ldrne r1, =0xFFFF0000 /* If V=1 */

@@ 获取cp15协处理器的c1寄存器的V标志，当V=0时，cpu从0x00000000获取中断向量表，当V=1时，cpu从0xFFFF0000获取中断向量表

@@ 将该地址存在r1中

ldmia r0!, {r2-r8,r10}

stmia r1!, {r2-r8,r10}

@@ 前面说了异常中断向量表就是从偏移0x20开始的32个字节。

@@ 所以这里是过滤掉前面的0x20个字节（32个字节，8*4）

@@ 但是不明白为什么还要stmia r1!, {r2-r8,r10}，理论上只需要让r0的值产生0x20的偏移就可以了才对？？？不明白。

@@ 经过上述两行代码之后，此时r0的值已经偏移了0x20了

ldmia r0!, {r2-r8,r10}

stmia r1!, {r2-r8,r10}

@@ 继续从0x20开始，获取32个字节，存储到r1指向的地址，也就是cpu获取中断向量表的地址

@@ r2-r8,r10表示从r2到r8寄存器和r10寄存器，一个8个寄存器，每个寄存器有4个字节，所以就从r0指向的地址处获取到了32个字节

@@ 再把 {r2-r8,r10}的值存放到r1指向的地址，也就是cpu获取中断向量表的地址

bx lr

@@ 返回

ENDPROC(relocate_vectors)

经过上述，uboot relocate就完成了。